イネーブルスイッチは主にロボットのティーチング用ペンダントに搭載されます。人がロボットの近くでティーチングを行う時の安全性を確保してきました。人が意思を持ってイネーブルスイッチを操作することで機械の手動運転を許可します。また、人に危険が迫った場合、とっさの反射反応により運転許可を取り消すことで機械を停止させるための安全機器です。

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